3D打印机marlin固件自动调平设置和使用及方向及坐标系设置

Author：安。
发布时间：November 13, 2021
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4052 words
Categories：软硬兼施

## 自动调平

### 1.     硬件接线

电路连接：直接接Zmin接口，替换原来的Zmin传感器
（个人使用的接近开关，接在ZMax 并没有撤销原来的行程开关）

### 2.     固件修改

我们建议您在使用床架之前，尝试手动调试打印机尽可能达到最佳状态，因为所有床架**只能补偿“不良”硬件，而不会对它进行纠正。**

a)    传感器引脚接在Zmin的引脚上

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
如果不接在Zmin引脚，对于RAMPS 1.3/1.4 可以用Aux4->D32 pin:

```
//#define Z_MIN_PROBE_PIN 32 // Pin 32 is the RAMPS default
```

b)    选择用的那种传感器

各传感器详见 http://marlinfw.org/docs/configuration/probes.html

我们这里选择

```
#define FIX_MOUNTED_PROBE
```

c)    设置喷嘴与Z探针的偏移

#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET {-40, 16, -10 }
这里需要根据自己安装位置进行设置，不同机器设置参数不一样，详细见marlin程序

```
//Specify a Probe position as { X, Y, Z }
```

注意：初次使用需要调试Z轴的偏移量。调试方法，先将Z偏移量设置为一个较大的负数，如-10，然后机器全部归零，当Z轴归零过程中，探针触发到自动调平的传感器，此时机器认为Z轴高度为负的Z偏移量（示例为10mm），手动移轴Z轴，当喷嘴接触到平台/热床（可在喷嘴正下放置A4纸的方法确定是否接触），记录此时剩余的Z高度，比如Z向下移动5.51mm后，喷嘴接触到热床，则修改Z偏移量为-5.51mm。

d)    设置探针距离边缘的距离

```
#define MIN_PROBE_EDGE 10
```

2.0.7版本的marlin中更改为

```
#define PROBING_MARGIN 10
```

e)    设置 探针之间的X和Y轴移动速度（mm / m）

```
#define XY_PROBE_SPEED 2500
```

f)     设置探测几遍  2或者3

```
#define MULTIPLE_PROBING 2
```

g)    启用M48重复性测试以测试探针的准确性

```
#define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST
```

h)    选择调平方式（小的平板热床）

```
#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
```

建议2560就用这个

或者

```
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
```

更好的控制器可以选这个

i)     设置探测点数

```
#define GRID_MAX_POINTS_X 4
```

200的热床设置为4*4点，更大的热床适当增大点数

j)     启用数据存储到EEPROM上

```
#define EEPROM_SETTINGS     // Persistent storage with M500 and M501
```

k)    启用LCD按钮

```
#define LCD_BED_LEVELING
```

```
#define Z_SAFE_HOMING
```

m)  修改速度

```
#define HOMING_FEEDRATE_XY (40*60)
```

n) 归零时的最小高度

```
#define Z_HOMING_HEIGHT 20
```

不能太小，否则归零时，探针容易被热床挡住

o) 未探测边界区域延申 AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR才可以用

```
#define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID
```

通常，探测到的网格不会一直延伸到床的边缘。因此，在探测网格的边界之外，Z调整可以采用以下两种方法之一。Z高度可以通过最近的网格框的确定的倾斜度继续升高/降低（最好是在探测了大部分床时），或者它可以遵循最近的边缘的轮廓（默认值）。启用此选项进行推断。

### 3.     使用方法

1）下载好固件后，使用屏幕进行自动调平探测，探测完使用屏幕保存探测数据

2) 运行以下Gcode进行调平

```
G28 ;move X/Y Z to min endstops

G29; 自动调平   不需要每次都设置

M500;保存 leveling data到EEPROM

M501;加载 EEPROM中的leveling data
```

3）切片软件“Start G-code”中加入：

```
G28 ;move X/Y Z to min endstops

M501;加载 EEPROM中的leveling data

M420 S1;启用床平整
```

### 4.     扩展资料：

床平整G代码解读

a)   `G28`：  X YZ 轴回零

b)  ` G29`： 开启床平整探测

Note1: 使用G29后 leveling data 仅保存再RAM中，必须使用M500将数据保存到EEPROM中，否则机器重启或重新连接打印机后，leveling data将丢失。

Note2: G29后床平整是自动打开的，但其他时候必须使用M420 S1 启用床平整

c)   ` M500` ： 保存leveling data到EEPROM中（须开启#define EEPROM_SETTINGS）

d) `M502`： 重置leveling data

e) `M501`： 重新加载最后保存到EEPROM中的leveling data（开机自动完成），使用M501后会关闭床平整功能，需要再次使用M420 S1开启床平整

f) `M420 S1`： 启用床平整，推荐将其加入到切片的“Start G-code”中，使用M420 S1前必须使用M501 加载数据。使用G28后必须使用M420 S1 打开床平整

g)   `M420 V  ` 上位机内查看当前leveling data，leveling data示例如下：

```
0      1      2      3

0 -1.089 -1.048 -1.113 -1.503

1 -0.147 +0.049 +0.231 +0.268

2 +0.668 +0.874 +1.033 +1.117

3 +1.350 +1.524 +1.693 +1.927
```

数是正的  就是高了，（0，0）代表左下角  横坐标是Y

### 5进阶设置

```
#define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   5 // Z Clearance for Deploy/Stow
#define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  1 // Z Clearance between probe points
#define Z_CLEARANCE_MULTI_PROBE     1 // Z Clearance between multiple probes
```

## 坐标系设置

### 修改最大限位和最小限位

```
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG
```

### 步进电机运动方向

```
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
```

### 归零方向

```
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
```

`1`为max
`-1`为min

###定义归零坐标

```
//#define MANUAL_X_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
```

因为一开始组装的时候的无知，单纯为了美观把所有的线都藏在X轴后面，造成坐标系跟官方默认并不一致，后来用切片软件镜像修复的。这次完善调平打算一起修改过来，成功是成功了。但是使用习惯问题，反而感觉更别扭，就又撤销回来了。

Last modification：March 11, 2022

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2 comments

jj
March 10, 2022

楼主什么固件版本

Reply
1. 安。
  March 11, 2022
  
  @jj
  
  时间久远记不清当时调试的版本。这个跟版本的关系不大吧
  
  Reply

3D打印机marlin固件自动调平设置和使用及方向及坐标系设置

安。 • 2021 年 11 月 13 日

## 自动调平

### 1.     硬件接线

电路连接：直接接Zmin接口，替换原来的Zmin传感器
（个人使用的接近开关，接在ZMax 并没有撤销原来的行程开关）

### 2.     固件修改

我们建议您在使用床架之前，尝试手动调试打印机尽可能达到最佳状态，因为所有床架**只能补偿“不良”硬件，而不会对它进行纠正。**

a)    传感器引脚接在Zmin的引脚上

#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
如果不接在Zmin引脚，对于RAMPS 1.3/1.4 可以用Aux4->D32 pin:

```
//#define Z_MIN_PROBE_PIN 32 // Pin 32 is the RAMPS default
```

b)    选择用的那种传感器

各传感器详见 http://marlinfw.org/docs/configuration/probes.html

我们这里选择

```
#define FIX_MOUNTED_PROBE
```

c)    设置喷嘴与Z探针的偏移

#define NOZZLE_TO_PROBE_OFFSET {-40, 16, -10 }
这里需要根据自己安装位置进行设置，不同机器设置参数不一样，详细见marlin程序

```
//Specify a Probe position as { X, Y, Z }
```

d)    设置探针距离边缘的距离

```
#define MIN_PROBE_EDGE 10
```

2.0.7版本的marlin中更改为

```
#define PROBING_MARGIN 10
```

e)    设置 探针之间的X和Y轴移动速度（mm / m）

```
#define XY_PROBE_SPEED 2500
```

f)     设置探测几遍  2或者3

```
#define MULTIPLE_PROBING 2
```

g)    启用M48重复性测试以测试探针的准确性

```
#define Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST
```

h)    选择调平方式（小的平板热床）

```
#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
```

建议2560就用这个

或者

```
#define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
```

更好的控制器可以选这个

i)     设置探测点数

```
#define GRID_MAX_POINTS_X 4
```

200的热床设置为4*4点，更大的热床适当增大点数

j)     启用数据存储到EEPROM上

```
#define EEPROM_SETTINGS     // Persistent storage with M500 and M501
```

k)    启用LCD按钮

```
#define LCD_BED_LEVELING
```

```
#define Z_SAFE_HOMING
```

m)  修改速度

```
#define HOMING_FEEDRATE_XY (40*60)
```

n) 归零时的最小高度

```
#define Z_HOMING_HEIGHT 20
```

不能太小，否则归零时，探针容易被热床挡住

o) 未探测边界区域延申 AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR才可以用

```
#define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID
```

### 3.     使用方法

1）下载好固件后，使用屏幕进行自动调平探测，探测完使用屏幕保存探测数据

2) 运行以下Gcode进行调平

```
G28 ;move X/Y Z to min endstops

G29; 自动调平   不需要每次都设置

M500;保存 leveling data到EEPROM

M501;加载 EEPROM中的leveling data
```

3）切片软件“Start G-code”中加入：

```
G28 ;move X/Y Z to min endstops

M501;加载 EEPROM中的leveling data

M420 S1;启用床平整
```

### 4.     扩展资料：

床平整G代码解读

a)   `G28`：  X YZ 轴回零

b)  ` G29`： 开启床平整探测

Note1: 使用G29后 leveling data 仅保存再RAM中，必须使用M500将数据保存到EEPROM中，否则机器重启或重新连接打印机后，leveling data将丢失。

Note2: G29后床平整是自动打开的，但其他时候必须使用M420 S1 启用床平整

c)   ` M500` ： 保存leveling data到EEPROM中（须开启#define EEPROM_SETTINGS）

d) `M502`： 重置leveling data

e) `M501`： 重新加载最后保存到EEPROM中的leveling data（开机自动完成），使用M501后会关闭床平整功能，需要再次使用M420 S1开启床平整

f) `M420 S1`： 启用床平整，推荐将其加入到切片的“Start G-code”中，使用M420 S1前必须使用M501 加载数据。使用G28后必须使用M420 S1 打开床平整

g)   `M420 V  ` 上位机内查看当前leveling data，leveling data示例如下：

```
0      1      2      3

0 -1.089 -1.048 -1.113 -1.503

1 -0.147 +0.049 +0.231 +0.268

2 +0.668 +0.874 +1.033 +1.117

3 +1.350 +1.524 +1.693 +1.927
```

数是正的  就是高了，（0，0）代表左下角  横坐标是Y

### 5进阶设置

## 坐标系设置

### 修改最大限位和最小限位

```
#define USE_XMIN_PLUG
#define USE_YMIN_PLUG
#define USE_ZMIN_PLUG
//#define USE_XMAX_PLUG
//#define USE_YMAX_PLUG
//#define USE_ZMAX_PLUG
```

### 步进电机运动方向

```
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
```

### 归零方向

```
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1
```

`1`为max
`-1`为min

###定义归零坐标

```
//#define MANUAL_X_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
```

3D打印机marlin固件自动调平设置和使用及方向及坐标系设置

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